Title of article :
Swinging up a pendulum by energy control
Author/Authors :
K. J. [Reference to ?str?m]، نويسنده , , K. [Reference to Furuta]، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Inverted pendulum , Swing-up , energy control , Minimum time control
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica