Title of article :
An adaptive PID learning control of robot manipulators
Author/Authors :
Tae-Yong [Reference to Kuc]، نويسنده , , Woong-Gie [Reference to Han]، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Learning rules , Adaptive PID learning , Robot motion control
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica