Title of article :
Task-space regulation of cooperative manipulators
Author/Authors :
F. Caccavale، نويسنده , , P. Chiacchio، نويسنده , , and S. Chiaverini، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
MANIPULATORS , equilibrium , Regulation , Robot control , stability
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
