Title of article :
Global exponential setpoint control of wheeled mobile robots: a Lyapunov approach
Author/Authors :
W. E. Dixon، نويسنده , , Z. P. Jiang، نويسنده , , D. M. Dawson، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages :
6
From page :
1741
To page :
1746
Keywords :
nonlinear control , Backstepping , Mobile robots , Underactuated system
Journal title :
Automatica
Serial Year :
2000
Journal title :
Automatica
Record number :
369068
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=369068
