Title of article :
Optimal trajectory planning and smoothing splines
Author/Authors :
Magnus Egerstedt، نويسنده , , Clyde F. Martin، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Trajectory planning , Linear systems , Optimal control , Splines
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
