Title of article :
Nonregular feedback linearization for a class of second-order nonlinear systems
Author/Authors :
S. S. Ge، نويسنده , , Zhendong Sun، نويسنده , , T. H. Lee، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Nonlinear systems , Nonregular state feedback , Robot control , Feedback linearization , global stability
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
