Title of article :
Nonlinear tip-position tracking control of a flexible-link manipulator: theory and experiments
Author/Authors :
R. V. Patel and M. Moallem ، نويسنده , , R. V. Patel، نويسنده , , K. Khorasani، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Non-minimum phase systems , Nonlinear decoupling control , Observers , nonlinear control , Flexible arm
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
