مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Nonlinear control of the Reaction Wheel Pendulum

Title of article :

Nonlinear control of the Reaction Wheel Pendulum

Author/Authors :

Mark W. Spong، نويسنده , , Peter Corke، نويسنده , , Rogelio Lozano، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2001

Pages :

From page :

1845

To page :

1851

Keywords :

Feedback linearization , stabilization , Switching control , Nonlinear control , Mechanical systems , Passivity

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2001

Journal title :

Automatica

Record number :

369315

Link To Document :