Title of article :
Robust neural control for robotic manipulators
Author/Authors :
Oscar Barambones، نويسنده , , Victor Etxebarria، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Lyapunov stability , Neural control , Robust control , Robotics , Sliding mode
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
