Title of article :
Robot discrete adaptive control based on dynamic inversion using dynamical neural networks
Author/Authors :
Fuchun Sun، نويسنده , , Han-Xiong Li، نويسنده , , Lei Li، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Dynamic inversion , Adaptive control , manipulators , Variable structures , NEURAL NETWORKS
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
