Title of article :
Stabilizing underwater vehicle motion using internal rotors
Author/Authors :
C. A. Woolsey، نويسنده , , N. E. Leonard، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Energy shaping , stabilization , reaction wheel , Hamiltonian systems , Underwater Vehicle
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
