Higher-order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed systems

Thierry Floquet، نويسنده , , Jean-Pierre Barbot، نويسنده , , Wilfrid Perruquetti، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2003

7

1077

1083

Euler–Lagrange systems , Disturbance attenuation , Unboundedness observability , global stability , Output feedback , Tracking control

Automatica

2003

Automatica

369735