مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Sonar-based robot navigation using nonlinear robust observers

Title of article :

Sonar-based robot navigation using nonlinear robust observers

Author/Authors :

Emma Delgado، نويسنده , , Antonio Barreiro، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2003

Pages :

From page :

1195

To page :

1203

Keywords :

nonlinear observers , Extended Kalman 1lters (EKF) , Robustness , Pose estimation , Sonar-based robot navigation

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2003

Journal title :

Automatica

Record number :

369751

Link To Document :