مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations

Title of article :

Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations

Author/Authors :

Kenji Fujimoto، نويسنده , , Kazunori Sakurama، نويسنده , , Toshiharu Sugie، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2003

Pages :

From page :

2059

To page :

2069

Keywords :

physical models , tracking systems , Nonlinear control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2003

Journal title :

Automatica

Record number :

369851

Link To Document :