Title of article :
Swinging up the spherical pendulum via stabilization of its first integrals
Author/Authors :
A. S. Shiriaev، نويسنده , , H. Ludvigsen، نويسنده , , O. Egeland، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Pages :
13
From page :
73
To page :
85
Keywords :
Spherical pendulum , Control of %rst integrals , Passivity
Journal title :
Automatica
Serial Year :
2004
Journal title :
Automatica
Record number :
369872
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=369872
