مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A global output-feedback controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN: A spherical underwater vehicle

Title of article :

A global output-feedback controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN: A spherical underwater vehicle

Author/Authors :

K. D. Do، نويسنده , , Z. P. Jiang، نويسنده , , J. Pan، نويسنده , , H. Nijmeijer، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

117

To page :

124

Keywords :

Simultaneous tracking and stabilization , ODIN , nonlinear control , Output-feedback

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2004

Journal title :

Automatica

Record number :

369877

Link To Document :