Title of article :
Robust output maneuvering for a class of nonlinear systems
Author/Authors :
Roger Skjetne، نويسنده , , Thor I. Fossen ، نويسنده , , Petar V. Kokotovi ، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Output maneuvering , Robust nonlinear control , Path following , Backstepping , Input-to-state stability , tracking
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
