Title of article :
Drift-free attitude estimation for accelerated rigid bodies
Author/Authors :
Henrik Rehbinder، نويسنده , , Xiaoming Hu، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Attitude Estimation , mobile robots , Multisensor systems , Sensor fusion , Nonlinear 6ltering
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
