مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Robust adaptive path following of underactuated ships

Title of article :

Robust adaptive path following of underactuated ships

Author/Authors :

K. D. Do، نويسنده , , Z. P. Jiang، نويسنده , , J. Pan، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

929

To page :

944

Keywords :

path following , Underactuated ship , Parking , cascade system , nonlinear control , Robustness , adaptation , Point-to-point navigation

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2004

Journal title :

Automatica

Record number :

369968

Link To Document :