Robust disturbance attenuation of nonlinear systems using output feedback and state-dependent scaling
Author/Authors :
H. Ito، نويسنده , , Z. -P. Jiang، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Pages :
8
From page :
1621
To page :
1628
Keywords :
control Lyapunov function , State-dependent scaling , Dynamic uncertainty , Nonlinear gain , Output feedback , robust global stabilization , almost disturbance decoupling