Modeling, stability and control of biped robots—a general framework

Yildirim Hurmuzlu، نويسنده , , Frank Génot، نويسنده , , Bernard Brogliato، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

18

1647

1664

Biped robots , Unilateral constraints , non-smooth mechanics , Multiple impact laws , Gaitstability , Control synthesis , hybrid system , Complementarity conditions

Automatica

2004

Automatica

370049