Title of article :
Robust adaptive motion/force tracking control design for uncertain constrained robot manipulators
Author/Authors :
Chian-Song Chiu، نويسنده , , Kuang-Yow Lian، نويسنده , , Tsu-Cheng Wu، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
motion/force control , Constrained manipulators , Adaptive control , Disturbance attenuation
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
