Title of article :
On controllability and trajectory tracking of a kinematic vehicle model
Author/Authors :
Amit Ailon، نويسنده , , Nadav Berman، نويسنده , , Shai Arogeti، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2005
Keywords :
Trajectory tracking , nonholonomic constraints , Kinematic model , Lyapunov stability , Controllability
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
