مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Decentralized control of cooperative robots without velocity

Title of article :

Decentralized control of cooperative robots without velocity–force measurements

Author/Authors :

Juan C. Mart?nez-Rosas، نويسنده , , Marco A. Arteaga، نويسنده , , Adri?n M. Castillo-S?nchez، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2006

Pages :

From page :

329

To page :

336

Keywords :

Cooperative robot systems , Observer design

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2006

Journal title :

Automatica

Record number :

370391

Link To Document :