Title of article :
A fully adaptive decentralized control of robot manipulators
Author/Authors :
Su-Hau Hsu، نويسنده , , Li-Chen Fu، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Keywords :
Adaptive control , Robot manipulators , decentralized control
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica