Title of article :
Observability analysis of rotation estimation by fusing inertial and line-based visual information: A revisit
Author/Authors :
Yuanxin Wu، نويسنده , , Dewen Hu، نويسنده , , Meiping Wu، نويسنده , , Xiaoping Hu، نويسنده , , Tao Wu، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Pages :
4
From page :
1809
To page :
1812
Keywords :
Dynamic vision , Inertial sensors , Observability analysis , Linear quaternion equation
Journal title :
Automatica
Serial Year :
2006
Journal title :
Automatica
Record number :
370565
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=370565