Nonlinear vehicle side-slip estimation with friction adaptation

H?vard Fj?r Grip، نويسنده , , Lars Imsland، نويسنده , , Tor A. Johansen، نويسنده , , Thor I. Fossen ، نويسنده , , Jens C. Kalkkuhl، نويسنده , , Avshalom Suissa، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 2008

12

611

622

Side-slip estimation , Automotive vehicles , Nonlinear observers , Velocity estimation , Friction

Automatica

2008

Automatica

370928