Title of article
Robust adaptive control of uncertain force/motion constrained nonholonomic mobile manipulators
Author/Authors
Z. Li، نويسنده , , S.S. Ge، نويسنده , , M. Adams، نويسنده , , W.S. Wijesoma، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2008
Pages
9
From page
776
To page
784
Keywords
Mobile manipulator , Trajectory/force control , Nonholonomic/holonomic constraint
Journal title
Automatica
Serial Year
2008
Journal title
Automatica
Record number
370943
Link To Document