مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments

Title of article :

Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments

Author/Authors :

L. Freidovich، نويسنده , , A. Robertsson، نويسنده , , A. Shiriaev، نويسنده , , Curt R. Johansson، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2008

Pages :

From page :

785

To page :

791

Keywords :

Orbital stabilization , Nonlinear feedback control , Pendubot

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2008

Journal title :

Automatica

Record number :

370944

Link To Document :