• Title of article

    Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments

  • Author/Authors

    L. Freidovich، نويسنده , , A. Robertsson، نويسنده , , A. Shiriaev، نويسنده , , Curt R. Johansson، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2008
  • Pages
    7
  • From page
    785
  • To page
    791
  • Keywords
    Orbital stabilization , Nonlinear feedback control , Pendubot
  • Journal title
    Automatica
  • Serial Year
    2008
  • Journal title
    Automatica
  • Record number

    370944

    • Link To Document
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=370944