مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints

Title of article :

Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints

Author/Authors :

Luca Consolini، نويسنده , , Fabio Morbidi، نويسنده , , Domenico Prattichizzo، نويسنده , , Mario Tosques، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2008

Pages :

From page :

1343

To page :

1349

Keywords :

Input constraints , autonomous mobile robots , Geometric approach , stabilization , Formations control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2008

Journal title :

Automatica

Record number :

371012

Link To Document :