Title of article :
ROBUST VIBRATION CONTROL FOR SCARA-TYPE ROBOT MANIPULATORS
Author/Authors :
Z. B. Kang، نويسنده , , T. Y. Chai، نويسنده , , K. Oshima، نويسنده , , J. M. Yang and S. Fujii، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1997
Keywords :
Robot manipulators , Flexibility , Vibration control , fJ -synthesis , Robust performance
Journal title :
Electric Power Systems Research
Journal title :
Electric Power Systems Research
