• Title of article

    ROBUST VIBRATION CONTROL FOR SCARA-TYPE ROBOT MANIPULATORS

  • Author/Authors

    Z. B. Kang، نويسنده , , T. Y. Chai، نويسنده , , K. Oshima، نويسنده , , J. M. Yang and S. Fujii، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 1997
  • Pages
    11
  • From page
    907
  • To page
    917
  • Keywords
    Robot manipulators , Flexibility , Vibration control , fJ -synthesis , Robust performance
  • Journal title
    Electric Power Systems Research
  • Serial Year
    1997
  • Journal title
    Electric Power Systems Research
  • Record number

    372308