مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Robust control of manipulators using the computed torque plus H∞ compensation method

Title of article :

Robust control of manipulators using the computed torque plus H∞ compensation method

Author/Authors :

Lee، نويسنده , , G.-W.; Cheng، نويسنده , , F.-T.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1996

Pages :

From page :

To page :

Keywords :

Robotics , compensation , H , Robust control

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Serial Year :

1996

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Record number :

373465

Link To Document :