Title of article :
Robust adaptive force/motion control of constrained robots
Author/Authors :
Kwan، نويسنده , , C.M.، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1996
Keywords :
Constrained robot manipulators , Adaptive control , Sliding mode control
Journal title :
MATERIALS TRANSACTIONS
Journal title :
MATERIALS TRANSACTIONS