مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Hybrid position/force control of a hydraulic underwater manipulator

Title of article :

Hybrid position/force control of a hydraulic underwater manipulator

Author/Authors :

Dunnigan، نويسنده , , M.W.; Lane، نويسنده , , D.M.; Clegg، نويسنده , , A.C.; Edwards، نويسنده , , I.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1996

Pages :

From page :

145

To page :

151

Keywords :

robotics , Hydraulic manipulators

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Serial Year :

1996

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Record number :

373473

Link To Document :