مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Control of rigid robot manipulators via combination of adaptive sliding mode control and compensated inverse dynamics approach

Title of article :

Control of rigid robot manipulators via combination of adaptive sliding mode control and compensated inverse dynamics approach

Author/Authors :

Shyu، نويسنده , , K.-K.; Chu، نويسنده , , P.-H.; Shang، نويسنده , , L.-J.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1996

Pages :

From page :

283

To page :

288

Keywords :

Adaptive .sliding mode , Inverse dynamics method , Robust .stability , Rigid robot manipulators

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Serial Year :

1996

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Record number :

373492

Link To Document :