مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Robust sliding mode control of a robot manipulator based on variable structure-model reference adaptive control approach

Title of article :

Robust sliding mode control of a robot manipulator based on variable structure-model reference adaptive control approach

Author/Authors :

Huh ، نويسنده , , S.-H.; Bien، نويسنده , , Z.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2007

Pages :

From page :

1355

To page :

1363

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Serial Year :

2007

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Record number :

374858

Link To Document :