Task-Space Tracking Control of Robot Manipulators via Quaternion Feedback

B. Xian، نويسنده , , M. S. de Queiroz، نويسنده , , D. Dawson، نويسنده , , and I. Walker، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

8

160

167

Robot manipulator , Output feedback control , task-spacecontrol , quaternion , Lyapunov.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2004

I E E E Transactions on Robotics and Automation

382090