Title of article
Task-Space Tracking Control of Robot Manipulators via Quaternion Feedback
Author/Authors
B. Xian، نويسنده , , M. S. de Queiroz، نويسنده , , D. Dawson، نويسنده , , and I. Walker، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Pages
8
From page
160
To page
167
Keywords
Robot manipulator , Output feedback control , task-spacecontrol , quaternion , Lyapunov.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2004
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
382090
Link To Document