Title of article :
Inverse Kinematics of Multilink Flexible Robots for High-Speed Applications
Author/Authors :
J. Cheong، نويسنده , , W. K. Chung، نويسنده , , and Y. Youm، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Inverse kinematics , Singular perturbation , tracking control. , Flexible robots
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
