Title of article :
Stable Teleoperation With Time-Domain Passivity Control
Author/Authors :
J.-H. Ryu، نويسنده , , D.-S. Kwon، نويسنده , , and B. Hannaford، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
time-domain passivity. , teleoperationsystem , passivity observer , Passivity controller
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
