A Real-Time Expectation-Maximization Algorithm for Acquiring Multiplanar Maps of Indoor EnvironmentsWith Mobile Robots.

S. Thrun، نويسنده , , C. Martin، نويسنده , , Y. Liu، نويسنده , , D. H?hnel، نويسنده , , R. Emery-Montemerlo، نويسنده , , D. Chakrabarti، نويسنده , , and W. Burgard، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

11

433

443

Robotic mapping , mobile robots , Perception , statisticaltechniques.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2004

I E E E Transactions on Robotics and Automation

382116