Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem Based on Time-State Control Form

H. Date، نويسنده , , M. Sampei، نويسنده , , M. Ishikawa، نويسنده , , and M. Koga، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

16

465

480

Ball-plate manipulation , driftless system , multigeneratorsystem , nonholonomic constraint , time-state controlform.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2004

I E E E Transactions on Robotics and Automation

382119