مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Nonlinear Antiwindup Applied to Euler

Title of article :

Nonlinear Antiwindup Applied to Euler–Lagrange Systems

Author/Authors :

F. Morabito، نويسنده , , A. R. Teel، نويسنده , , L. Zaccarian، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

526

To page :

537

Keywords :

Actuator saturation , robot manipulators. , Euler–Lagrange systems , antiwindup design

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2004

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

382124

Link To Document :