Title of article :
A Numerical Test for the Closure Properties of 3-D Grasps.
Author/Authors :
X. Zhu، نويسنده , , H. Ding، نويسنده , , and M. Y. Wang، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
multifingered grasp , numerical test , (r elative) force closure.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
