مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint .

Title of article :

A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint .

Author/Authors :

F. Asano، نويسنده , , M. Yamakita، نويسنده , , N. Kamamichi، نويسنده , , and Z.-W. Luo، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

565

To page :

573

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2004

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

382129

Link To Document :