A Framework for Implementing Cooperative Motion on Industrial Controllers

B. M. Braun، نويسنده , , G. P. Starr، نويسنده , , J. E. Wood، نويسنده , , and R. Lumia، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004

7

583

589

Compliant control , Cooperative control , industrial robots.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2004

I E E E Transactions on Robotics and Automation

382131