Title of article :
Improving Efficiency in Mobile Robot Task Planning Through World Abstraction
Author/Authors :
.C. Galindo، نويسنده , , J.-A. Fern?ndez-Madrigal، نويسنده , , and J. Gonz?lez، نويسنده ,
Issue Information :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Hierarchical task planning , Mobile robotics , world abstraction , world modeling. , robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
