Title of article :
Parameter Estimation for Excavator Arm Using Generalized Newton Method
Author/Authors :
Y. H. Zweiri، نويسنده , , L. D. Seneviratne، نويسنده , , and K. Althoefer، نويسنده ,
Issue Information :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
Excavator arm dynamics , full-scale field experiment , generalizedNewton method (GNM) , parameter estimation.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics