Kinematic Design of a Six-DOF Parallel-Kinematics Machine With Decoupled-Motion Architecture

G. Yang، نويسنده , , I.-M. Chen، نويسنده , , W. Chen، نويسنده , , and W. Lin، نويسنده ,

فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004

12

876

887

configuration design , decoupled-motion architecture(DMA) , Kinematics analysis , parallel-kinematics machine (PKM).

I E E E Transactions on Robotics

2004

I E E E Transactions on Robotics

382163