Title of article :
Calibration-Free Robotic Eye–Hand Coordination Based on an Auto Disturbance-Rejection Controller
Author/Authors :
H. J. Su، نويسنده , , W. Qiu، نويسنده , , H. Ma، نويسنده , , and P.-Y. Woo، نويسنده ,
Issue Information :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
calibration-free , Auto disturbance-rejection controller (ADRC) , Eye–hand coordination , robotic vision.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics
