Title of article
Online Terrain Parameter Estimation for Wheeled Mobile Robots With Application to Planetary Rovers
Author/Authors
.K. Iagnemma، نويسنده , , S. Kang، نويسنده , , H. Shibly، نويسنده , , and S. Dubowsky، نويسنده ,
Issue Information
فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004
Pages
7
From page
921
To page
927
Keywords
wheel–terraininteraction. , Mobile robots , Planetary rovers , rough terrain
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Serial Year
2004
Journal title
I E E E Transactions on Robotics
Record number
382169
Link To Document