مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Online Terrain Parameter Estimation for Wheeled Mobile Robots With Application to Planetary Rovers

Title of article :

Online Terrain Parameter Estimation for Wheeled Mobile Robots With Application to Planetary Rovers

Author/Authors :

.K. Iagnemma، نويسنده , , S. Kang، نويسنده , , H. Shibly، نويسنده , , and S. Dubowsky، نويسنده ,

Issue Information :

فصلنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

921

To page :

927

Keywords :

wheel–terraininteraction. , Mobile robots , Planetary rovers , rough terrain

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics

Serial Year :

2004

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics

Record number :

382169

Link To Document :